La palabra taekwondo significa:
- (tae): Técnicas que impliquen el uso de los pies. (patadas).
- (kwon): Técnicas que impliquen el uso de los brazos (puño, mano, codo, hombro).
- (do): Camino de perfeccionamiento. Concepto filosófico oriental.
Por tanto, la palabra "taekwondo" podría traducirse como «El camino de pies y manos», lo cual hace referencia a que es un arte marcial que utiliza únicamente los pies, las manos y otras partes del cuerpo (como por ejemplo: las rodillas y los codos), prescindiendo por completo del uso de armas, tanto tradicionales como modernas.
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