Los maestros e instructores coreanos, debido a su fuerte nacionalismo
y resentimiento tras la ocupación japonesa (1910- 1945), (periodo donde
muchos de los precursores del arte se entrenaron en karate y/o judo), y
tras la gerra de corea
(1950-1953) donde se produjo la división actual del país en Corea del
Norte, y Corea del Sur, ubican los orígenes del taekwondo remontándose
al año 50 despues de cristo, a la práctica del arte marcial nativo llamado taekkyon, arte que incluso ha sido nombrado patrimonio inmaterial de la humanidad que por las Naciones Unidas.
La evidencia de su práctica fue hallada en tumbas antiguas por
arqueólogos japoneses, donde algunas pinturas murales mostraban a dos
hombres en una escena de pelea.
Antes de la formación de las dos coreas, la del norte y la del sur, se podían distinguir los antiguos tres reinos en Corea, siendo Goguryeo, Baekje y Silla.
Los militares de la dinastía Goguryeo desarrollaron un estilo de
boxeo o arte marcial o "kempo coreano" basado en diversos estilos
chinos, pero adaptados a sus propias necesidades. Era un estilo que daba
mucha importancia a las patadas en lugar de los puñetazos. Este estilo
de defensa personal sin armas es el denominado taekkyon.
Otro arte marcial de gran importancia en esa época fue el subak. Se creó un cuerpo de guerreros organizados instruidos en este arte, denominado sonbe. En el año 400,
el reino de Baekje intentó invadir el reino de Silla. Se dice que
Gwanggaeto, apodado "el grande de Goguryeo", envió 50.000 tropas Sonbe
de apoyo al reino de Silla, lo que supuso el primer contacto del reino
de Silla con el subak.
Posteriormente, la dinastía Silla unificó los reinos después de ganar la guerra contra el reino de Baekje en 688 y contra el de Goguryeo en 670. Sus guerreros, o "Hwarang" desempeñaron un papel importante en la unificación de la antigua Corea.
Si bien el Taekwondo es un arte marcial moderno, con orígenes
antiguos, gracias al Taekkyon, en Occidente tiene relativamente poco
tiempo de conocerse, no fue sino hasta después de la segunda guerra
mundial y la guerra de Corea, década de los 50, que los Coreanos
empezaron a enseñar el Taekwondo a los soldados Occidentales. El nombre
Taekwondo naciò en el año 1955, en la década de los 60`s se abrieron las
primeras escuelas de Taekwondo en el continente Americano y Europeo, en
el año 1973 nace la WTF y se realiza el primer campeonato mundial de
Taekwondo, a principios de la década de los 80`s el Taekwondo es
aceptado como deporte por el COI, en el año 1986 el Taekwondo participa
por primera vez en unos juegos deportivos, y con esto se empieza a usar
el casco en los combates, requisito que puso el COI para ser reconocido
como deporte.
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